噴砂清理過(guò)程中，工件表面被磨料噴砂清理，這些磨料清除了雜質(zhì)，并粗化涂層和涂漆之前的表面。噴砂磨料噴射的速度越快，數(shù)量越多， 清理過(guò)程的效率就會(huì)大大提高。磨料的數(shù)量由噴嘴決定。直徑越寬，流量就越大。氣壓越高， 速度就越快。高氣壓，可操作的大直徑噴嘴，以及在艱苦環(huán)境中的不間斷的運(yùn)作，造就了噴砂清理機(jī)器人非常高的工作效率。

    機(jī)器人噴砂后，工件表面的質(zhì)量十分理想，可以直接涂漆或進(jìn)行其他處理。處理后的工件表面非常干凈，且具有理想的粗糙度。理想的粗糙度通常是通過(guò)使用尖利且大小不一的磨料得到的。這些磨料研磨性很強(qiáng)，并且只能利用高壓氣流噴射到工件表面。

    大連拋丸加工適當(dāng)?shù)膲毫?，噴嘴離工件合適的距離，以及丸料噴砂的準(zhǔn)確角度也都直接影響粗糙度和干凈程度。噴砂清理機(jī)器人選用最適合工件的磨料和氣壓。噴嘴的距離和角度可以不斷調(diào)整來(lái)保證達(dá)到客戶(hù)質(zhì)量要求。

    磨料按顆粒狀一般分為球形，菱形兩類(lèi)，噴砂通常采用的金剛砂（白鋼玉）剛玉、棕剛玉）為菱形磨料。玻璃珠為球形磨料。在P、H 、θ三值設(shè)定后，球形磨料噴砂得到的表面結(jié)果較光滑，菱形磨料得到的表面則相對(duì)較粗糙，而同一種磨料又有粗細(xì)之分，國(guó)內(nèi)按篩網(wǎng)數(shù)目劃分磨料的粗細(xì)度，一般稱(chēng)為多少號(hào)，號(hào)數(shù)越高，顆粒度越小，在P、H 、θ值設(shè)定后，同一種磨料噴砂號(hào)數(shù)越高，得到的表面結(jié)果越光滑。

    大連噴砂拋丸加工是一個(gè)冷處理過(guò)程，即無(wú)數(shù)個(gè)小圓球（被稱(chēng)為鋼丸的介質(zhì)）連續(xù)捶打零件表面。從而產(chǎn)生一個(gè)高度壓縮力作用下的半球，于是無(wú)數(shù)凹陷重疊形成均勻的殘余壓應(yīng)力層，最終實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)零件壽命的目的。